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第1軸～第3軸の停止角度と停止時間
ここでは、ロボット動作中に停止カテゴリ 0または停止カテゴリ 1で停止する場合の、第1軸～第3軸の停止時間と停止角度について、バリエーションごとに分けて記載しています。
- COBOTTA PRO 900
- COBOTTA PRO 1300
すべての軸が停止するまでの最大時間については、"こちら" を参照してください。
COBOTTA PRO 900
停止カテゴリ 0 の停止性能
先端負荷質量が 6.0 kg の場合に各軸の最大速度で動作させたときの、各軸における最大停止角度と最大停止時間を下記に示します。
-
1軸 : 速度 240.0 [deg/s]
最大停止角度 [deg] 最大停止時間 [ms] 49.0 409.0 -
2軸 : 速度 200.0 [deg/s]
最大停止角度 [deg]最大停止時間 [ms] 111.0 1205.0 -
3軸 : 速度 240.0 [deg/s]
最大停止角度 [deg]最大停止時間 [ms] 105.0 1030.0
停止カテゴリ 1 の停止性能
負荷条件を100%、66%、33%の3パターンで動作させたときの、各軸における停止角度と停止時間を下図に示します。
| 停止角度 | |
|---|---|
| 1軸 |
 |
| 2軸 |
 |
| 3軸 |
 |
| 停止時間 | |
| 1軸 |
 |
| 2軸 |
 |
| 3軸 |
 |
COBOTTA PRO 1300
停止カテゴリ 0 の停止性能
先端負荷質量が 12.0 kg の場合に各軸の最大速度で動作させたときの、各軸における最大停止角度と最大停止時間を下記に示します。
-
1軸 : 速度 180.0 [deg/s]
最大停止角度 [deg] 最大停止時間 [ms] 41.0 448.0 -
2軸 : 速度 150.0 [deg/s]
最大停止角度 [deg]最大停止時間 [ms] 114.0 1705.0 -
3軸 : 速度 210.0 [deg/s]
最大停止角度 [deg]最大停止時間 [ms] 104.0 1110.0
停止カテゴリ 1 の停止性能
最大負荷を100%、66%、33%の3パターンで動作させたときの、各軸における停止角度と停止時間を下図に示します。
| 停止角度 | |
|---|---|
| 1軸 |
 |
| 2軸 |
 |
| 3軸 |
 |
| 停止時間 | |
| 1軸 |
 |
| 2軸 |
 |
| 3軸 |
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