最大停止時間について

最大停止時間

安全機能または、他の停止要因により停止処理が開始されてから、COBOTTA PROが停止するまでの時間は、最大で 930 msです。

概要

COBOTTA PROが停止する要因は、大きく分けて下記の2つの場合があります。

• 各種監視機能が指定した範囲を超えたことを検知したとき
• エラーが発生した場合や各種停止信号が入力されたとき

COBOTTA PROでは上記の場合になったとき、停止処理を開始し、ロボットを停止するまで減速させます。その後、ロボットは停止状態となります。

最大停止時間は、停止する要因が発生してからロボットが実際に停止状態となるまでにかかる時間の最大値になります。