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ID : 16542

各部の名称

ロボットコントローラには、新規品と旧品があり、形状が異なります。ここには新規品の内容を記載しています。旧品の各部の名称については、PDFをご覧ください。

外観

正面

番号 名称 役割・解説等
1 ペンダントコネクタ スマートTPを接続するコネクタです。
2 Ethernetコネクタ 主にロボットコントローラとWINCAPSIIIとの間で通信を行う際に使用します。
3 USBコネクタ 主にロボットコントローラのデータをUSBメモリにバックアップする際に使用します。
4 状態表示LED

ロボットコントローラの状態を表示するLEDです。

  • INPUT AC: ロボットコントローラが電力を供給されている間点灯
  • ACT: 内部制御電源オン時に点灯
  • AUTO: プログラム実行時に点灯
  • ERR: エラー発生時に点灯
  • EMG: 非常停止時に点灯
5 本体間ケーブル接続コネクタ 本体間ケーブルを接続するコネクタです。
6 AC電源コネクタ AC電源ケーブルを接続するコネクタです。
7 協働状態ランプコネクタ 協働状態ランプを接続するコネクタです。
8 再起動スイッチ ロボットコントローラを再起動する際に使用します。
9 EtherCATコネクタ 主に外部機器とEtherCAT通信を行う際に使用します。
10 セーフィティパラメータ用Ethernetコネクタ セーフティパラメータ送信ツールからロボットコントローラにセーフティパラメータを送信する際に使用します。
11 ケーブル引出口 ロボットコントローラ内部にある、Digital I/OコネクタやSafety I/Oコネクタおよび拡張オプション機器に接続しているケーブルを、ここから外に引き出します。
12 吸気フィルタ ロボットコントローラ内部へ塵埃が進入するのを防止するフィルタです。
13 アースターミナル 保護接地用の端子です。
14 ゴム足 ロボットコントローラを架台に固定せずに設置する際に使用します。

背面

番号 名称 役割・解説等
1 排気ファン ロボットコントローラ内部の熱を外に逃がすためのファンです。

上面

番号 名称 役割・解説等
1 ネームラベル 製番、型式などを記載しているラベルです。
2 上面パネル コントローラ内部の配線作業時などに取り外すパネルです。

側面

番号 名称 役割・解説等
1 右側面 正面から見て右側の面です。ゴム足を取り付けるねじ穴があります。
2 左側面パネル 正面から見て左側の板金です。

内部

左側面パネルを外し、方向Aから見た図です。

番号 名称 役割・解説等
1 オプション用DINレール オプション用の機器や部品を取り付けるためレールです。
2 Safety I/Oコネクタ 安全信号に関連する信号線を接続するためコネクタです。
3 Digital I/Oコネクタ 外部機器とのI/O通信用の信号線を接続するためのコネクタです。
4 ケーブル引出口 ロボットコントローラ内部にある、Digital I/OコネクタやSafety I/Oコネクタおよび拡張オプション機器に接続しているケーブルを、ここから外に引き出します。

ID : 16542

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