バリエーション

ロボットコントローラは、下記項目別にバリエーションがあります。

• I/Oタイプ

I/Oタイプ

Digital I/OのI/Oタイプを、下記のタイプから選択できます。

マイナスコモン (NPN)

入出力信号の電流の流れ方は下記のようになります。

• 入力信号からは電流が流れだす。
• 出力信号には電流が流れ込む。

プラスコモン (PNP)

入出力信号の電流の流れ方は下記のようになります。

• 入力信号には電流が流れ込む。
• 出力信号からは電流が流れだす。

耐環境性能

下記のタイプから選択できます。

標準タイプ (保護等級: IP20)

一般的な環境 (水や切削剤を使用しないなど) で使用できます。

防塵防滴タイプ (保護等級: IP54)

粉塵が多い環境や水はねの恐れがある環境で使用できます。