ID : 16178
StoState
機能
ロボットコントローラのセーフティ状態を返します。
解説
ロボットコントローラがセーフティ状態であるかないかを整数型データで返します。
関連項目
注意事項
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用例
Sub Sample_StoState
I10 = StoState ' セーフティ状態を取得し、I型変数に代入
End SubID : 16178
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ロボットコントローラのセーフティ状態を返します。
ロボットコントローラがセーフティ状態であるかないかを整数型データで返します。
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Sub Sample_StoState
I10 = StoState ' セーフティ状態を取得し、I型変数に代入
End SubID : 16178