ID : 15044

移動して待つ

このブロックは、ロボットコントローラのソフトウェアバージョンが1.9.2以降で使用できます。

機能

ロボットを目標位置へ動作させ、I/Oが指定した状態に変更されるまでプログラムの実行を待機します。

詳細にチェックを入れると追加パラメータが表示されます。

ブロックが実行されるとロボットは指定した点まで動作し、指定した番号のI/O状態が指定した状態になるまで、プログラムの実行を待機します。
このブロックは、[完了点]ブロックと、[I/O待機]ブロックで作られています。機能の詳細は、各ブロックのページをご覧ください。

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