User Power的引脚排列
标准同箱包装的User Power 内部电源连接器各端子的内容如下。
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连接器的端子编号
(从连接器接合面看到的图)
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| 端子编号 |
名称 |
| 1 |
内部电源 DC +24V 输出 |
| 2 |
| 3 |
内部电源 DC 0V 输出 |
| 4 |
| 6 |
I/O电源 DC +24V 输入 |
| 7 |
I/O电源 DC 0V 输入 |
| 8 |
特殊用途电源 DC +24V 输入(*1) |
| 9 |
特殊用途电源 DC 0V 输入(*1) |
*1 : 在切断机器人控制器电源的状态下也要输出Safety I/O连接器的紧急停止输出时使用。
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