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ID : 18225
Mini I/O专用配置中的引脚排列
配线表
Digital I/O电缆的端子编号和线色内容如下所示。
|
连接器的端子编号 (从连接器接合面看到的图) |
|
|---|
下表中，相邻线色为成对的线色。例如，端子编号1号的配线（黑）与端子编号20号的配线（粉）是双绞线。
| 信号名称 |
端子编号 (线色) |
端子编号 (线色) |
信号名称 | |
|---|---|---|---|---|
| 步骤停止（所有任务） (输入) |
1 (黑) |
⇔ |
20 (粉) |
CPU正常 (输出) |
| 端口编号 : 0 | 端口编号 : 16 | |||
|
选通信号 (输入) |
2 (棕) |
⇔ |
21 (粉) |
机器人运行中 (输出) |
| 端口编号 : 1 | 端口编号 : 17 | |||
|
数据领域 第0比特 (输入) |
3 (红) |
⇔ |
22 (粉) |
机器人异常 (输出) |
| 端口编号 : 2 | 端口编号 : 18 | |||
|
数据领域 第1比特 (输入) |
4 (橙) |
⇔ |
23 (粉) |
机器人初始化完成 (输出) |
| 端口编号 : 3 | 端口编号 : 19 | |||
|
数据领域 第2比特 (输入) |
5 (黄) |
⇔ |
24 (粉) |
自动模式 (输出) |
| 端口编号 : 4 | 端口编号 : 20 | |||
|
指令区域 第0比特 (输入) |
6 (绿) |
⇔ |
25 (粉) |
运行准备完成 (输出) |
| 端口编号 : 5 | 端口编号 : 21 | |||
|
指令区域 第1比特 (输入) |
7 (蓝) |
⇔ |
26 (粉) |
电池耗尽警告 (输出) |
| 端口编号 : 6 | 端口编号 : 22 | |||
|
指令区域 第2比特 (输入) |
8 (黑) |
⇔ |
27 (灰) |
指令处理完毕 (输出) |
| 端口编号 : 7 | 端口编号 : 23 | |||
| 通用输入 |
9 (棕) |
⇔ |
28 (灰) |
通用输出或 连续开始许可 (输出) |
| 端口编号 : 8 | 端口编号 : 24 | |||
| 通用输入 |
10 (红) |
⇔ |
29 (灰) |
通用输出 |
| 端口编号 : 9 | 端口编号 : 25 | |||
| 通用输入 |
11 (橙) |
⇔ |
30 (灰) |
通用输出 |
| 端口编号 : 10 | 端口编号 : 26 | |||
| 通用输入 |
12 (黄) |
⇔ |
31 (灰) |
通用输出 |
| 端口编号 : 11 | 端口编号 : 27 | |||
| 通用输入 |
13 (绿) |
⇔ |
32 (灰) |
通用输出 |
| 端口编号 : 12 | 端口编号 : 28 | |||
| 通用输入 |
14 (蓝) |
⇔ |
33 (灰) |
通用输出 |
| 端口编号 : 13 | 端口编号 : 29 | |||
| 通用输入 |
15 (紫) |
⇔ |
34 (灰) |
通用输出 |
| 端口编号 : 14 | 端口编号 : 30 | |||
| 通用输入 |
16 (黑) |
⇔ |
35 (白) |
通用输出 |
| 端口编号 : 15 | 端口编号 : 31 | |||
| 伺服ON（输出） |
17 (棕) |
⇔ |
36 (白) |
- |
| 端口编号 : 32 | - |
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