不可水平调整 机器人固定板

安装在机器人安装面和混凝土面之间的机器人固定板。

构件

• 基础盖板(数量 : 1)

质量

约220 kg

盖板设置孔

K : 化学锚栓用

L : 机器人固定螺栓用(VLA系列用)

M : 定位销钉用(VLA系列用)

N : 机器人固定螺栓用(VMB系列用)

O : 定位销钉用(VMB系列用)

安装方法

推荐使用工具、器具

• 化学锚栓(*1)
• 钻床(钻孔加工机床)
• 钻头(ø9, ø24孔用)
• 角磨机(金属磨削)
• 扭力扳手 带套筒/钻头
• 吊环螺栓 M24(个数 : 4)
• 金属用灰浆(*2)

*1 : 推荐品登载在下面。除以下步骤之外，化学锚栓还要根据购买的化学锚栓附带的使用说明书使用。

零部件名称	制造商	型式	孔的深度和直径	数量
化学胶囊	HILTI	HVU M20x170	ø24x170mm	12
带螺纹锚杆		HAS-E M20x170/48		12

*2 : 为防止因机器人动作时反复产生反作用力而造成盖板细微移动，推荐在混凝土面抹上金属用灰浆，将安装面抹平。

安装前的准备

1

在安装机器人的地面上做好2根垂直轴的标记。

2

在孔(A)的位置做上标记，以配置化学胶囊。

3

使用钻床和钻头ø9(深度170mm)，事先在地面钻孔。

4

使用钻床和钻头ø24(深度170mm)，在地面钻孔。

5

用吸尘器等清除所有的剩余物，使孔的内侧处于没有任何物品的干净状态。

6

将化学胶囊插入孔。

7

插入带螺纹锚杆后，通过旋转及打击搅拌化学胶囊，确认化学成分接触螺纹。

8

化学胶囊发生作用，固定锚杆，等待锚杆自身与地面结合牢固。等待时间约5小时

9

清扫放置机器人固定板的地上安装面。

安装步骤

1

将4个吊环螺栓插入基础盖板上的孔(N)中。

2

用4根吊装皮带(J)(最低长度1ｍ) 吊起基础盖板。

3

使用吊装装置抬起盖板(约220kg)。

4

将金属用灰浆抹开后(推荐行程)，配置盖板(E)，使锚杆(F)进入盖板的孔中。

5

用扭矩150Nm拧紧锚杆的螺母部(G)。

6

拧松吊装作业中使用的吊环螺栓拆下。

7

切断螺丝突出的部分。

 

至此，机器人固定板的设置完成。