变更第1轴的机械末端

VMB系列机器人出厂时，设计机械末端使第1轴的行程为±170°。
追加机械限动器并将变更第1轴的机械末端称作机械末端变更。
如果使用可变机械限动器(选件)，就可以在两个方向以15°为单位限制第1轴的行程。

请根据希望的可动范围，变更可变机械限动器的位置。

• 上限 : +10° ～ +130°
• 下限 : -130° ～ -10°

构件

1. 定位销钉(菱形)(个数 : 2)
2. 定位销钉(圆形)(个数 : 4)
3. 可变限动器用板1(个数 : 2)
4. 可变限动器用板2(个数 : 2)
5. 可变限动器用固定板(个数 : 1)
6. 可变限动器用固定板2(个数 : 1)
7. 可变限动器用限动器(个数 : 2)
8. 内六角螺栓 M12 × 45、三价铬酸盐(个数 : 12)
9. 内六角螺栓 M12 × 30、三价铬酸盐(个数 : 8)

安装步骤

1

将定位销(菱形)和定位销(圆形)插入可变限动器用板1，固定在下图的位置。

2

将可变限动器用板2临时固定至在STEP1固定的可变限动器用板1。

另一侧也一样临时固定。

3

使用在STEP2固定的可变限动器固定板2，固定可变限动器用板2。另一机电也使用可变限动器用固定板进行固定。

4

正式紧固在STEP2临时固定的螺栓。

5

将可变限动器用限动器固定在任意场所。

按15°为刻度留出螺丝孔。请根据需要调节可变限动器用限动器的安装位置。

外形尺寸