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紧急停止时的停止时间与停止距离

在机器人动作中按压紧急停止按钮时，主要3轴的停止时间与停止距离或角度根据速度的不同发生变化，如下图所示。此处为在伸长机器人手臂的状态下，3种负荷条件（最大负荷的33%、66%、100%）从停止信号开始的时间、距离或角度。

加速度因可搬运质量的设定而不同。下图为最大停止距离/最长停止时间时的值。

每台机器人的紧急停止时的停止时间与停止距离都不相同。请根据使用的机器人参照链接位置。

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