通过特异点附近时的蜂鸣器

如将智能TP或小型教导器连接到机器人控制器，在机器人通过特异点附近时，智能TP或小型教导器的蜂鸣器会鸣响。

这是由于在通过特异点附近时，有时特定轴的动作量变大。
在初期设定中，手动模式及自动模式中任意一个模式下，蜂鸣器都会鸣响。

通过设定，可以设定成在自动模式(选择程序检查选项时除外)下不会鸣响。
设定方法请参照以下链接。

• 智能TP的设定方法
• 小型教导器的设定方法