选件的购买

MC9系列备有以下产品作为主要选件。
请根据需要进行选择。

• 硬件选件
• 软件选件
• I/O选项

硬件选件

• 智能TP

  用于编写程序和教导作业的输入/操作装置。

  选项名称	选件号
  智能TP(多功能教导器)5m	414872-001*
  智能TP(多功能教导器)10m	414872-002*
  智能TP(多功能教导器)20m	414872-003*

• 小型教导器

  进行机器人的手动操作、程序启动、教导等输入和操作的装置。不具备编程功能。

  选项名称	选件号
  小型教导器 5m	414872-031*
  小型教导器 10m	414872-032*
  小型教导器 20m	414872-033*

• Digital I/O电缆

  连接MC9系列的Digital I/O连接器和外部设备(PLC等)时使用。

  选项名称	选件号
  Digital I/O电缆 10m	414870-038*
  Digital I/O电缆 20m	414870-039*

• Safety I/O电缆

  连接MC9系列的Safety I/O连接器和外部设备(紧急停止设备等)时使用。

  选项名称	选件号
  Safety I/O电缆 10m	414870-040*
  Safety I/O电缆 20m	414870-041*

• STO电缆

  连接MC9系列的STO连接器和RC8系列机器人控制器时使用。

  选项名称	选件号
  STO电缆 4m	414870-146*
  STO电缆 8m	414870-147*

• 支架安装托架

  将MC9系列插入设置19英寸安装托架时使用。

  选项名称	选件号
  支架安装托架组件	414880-067*

• MC9系列控制器保护箱

  在相当于IP54的环境中使用MC9系列控制器时选择。
  使用保护箱时，在使用11根以上电缆的情况下，请追加选择多孔电缆过线板组件。
  直立安装保护箱时，请追加选择RC8 保护箱Light用 底座套件。

  选项名称	选件号
  控制器保护箱(MC9)	414880-068*
  多孔电缆引出板组件(MC9控制器保护箱)	414880-086*
  RC8 保护箱Light用 底座套件(*1)	410349-296*

  *1 : 产品品名中虽然标有“RC8保护箱Light用”，但也可以用于MC9。

• 电缆连接器

  仅各种电缆连接器部分的选件。
  由于没有附带电缆部分，因此需要客户自行准备和进行配线加工。

  　 　

  选项名称	选件号
  Digital I/O连接器(电缆侧)	414880-095*
  Hand I/O连接器(电缆侧)	414880-096*
  Safety I/O连接器(电缆侧)	414880-097*
  STO连接器(电缆侧)	414880-098*
  User Power连接器(电缆侧)	414880-099*

• 电缆索环

  从MC9系列的壳体引出电缆时使用的索环。

  选项名称	选件号
  索环 S大小 4个孔 x Φ2	416136-003*
  索环 S大小 2个孔 x Φ2	416136-004*
  索环 S大小 1个孔 x Φ4-5	416136-005*
  索环 S大小 1个孔 x Φ5-6	416136-007*
  索环 S大小 1个孔 x Φ6-7	416136-009*
  索环 S大小 1个孔 x Φ7-8	416136-010*
  索环 S大小 1个孔 x Φ8-9	416136-011*

软件选件

• 扩展功能(许可证)

  使用扩展机器人控制器功能的选项功能时所需的许可证及USB加密狗。

  选项名称	选件号
  TwinCAT3 PLC(USB加密狗、许可证)	414860-004*
  TwinCAT3 OPC UA(USB加密狗、许可证)	414860-005*
  TwinCAT3 PLC + HMI Web(USB加密狗、许可证)	414860-006*
  TwinCAT3 PLC + OPC UA(USB加密狗、许可证)	414860-007*
  TwinCAT3 PLC + HMI Web + OPC UA(USB加密狗、许可证)	414860-008*
  TwinCAT3 PLC(许可证)	414860-060*
  TwinCAT3 PLC HMI Web(USB加密狗、许可证)	414860-061*
  TwinCAT3 OPC UA(许可证)	414860-062*
  TwinCAT3机器人动作控制(RC9、组装、许可证)	414860-066*
  TwinCAT3机器人动作控制(RC9、许可证)	414860-067*
  TwinCAT3 NC PTP 10 Axes(许可证追加)	414860-069*
  TwinCAT3 NC PTP Axes Pack 25(许可证追加)	414860-070*
  TwinCAT3 NC PTP Axes Pack unlimited(许可证追加)	414860-071*
  EVP2运行时间(RC9、组装、许可证)	414860-014*
  EVP2运行时间(RC9・许可证)	414860-015*
  虚拟栅栏(RC9、组装、许可证)	414860-032*
  虚拟栅栏(RC9、许可证)	414860-033*
  外部TCP(RC9、组装、许可证)	414860-072*
  外部TCP(RC9、许可证)	414860-073*
  运动学设定(RC9、组装、许可证)	414860-075*
  运动学设定(RC9、许可证)	414860-076*
  RC9固件(许可证)	414860-064*

• 插件(许可证)

  使用扩展机器人控制器功能的插件功能时所需的许可证。

  选项名称	选件号
  YAMAHA发动机 多轴控制器插件(RC9、组装、许可证)	414860-017*
  YAMAHA发动机 多轴控制器插件(RC9、许可证)	414860-018*
  YAMAHA发动机 单轴控制器插件(RC9、组装、许可证)	414860-020*
  YAMAHA发动机 单轴控制器插件(RC9、许可证)	414860-021*
  IAI 位置型控制器插件(RC9、组装、许可证)	414860-023*
  IAI 位置型控制器插件(RC9、许可证)	414860-024*
  IAI 程序型控制器插件(RC9、组装、许可证)	414860-026*
  IAI 程序型控制器插件(RC9、许可证)	414860-027*
  Modbus 插件(RC9、组装、许可证)	414860-029*
  Modbus 插件(RC9、许可证)	414860-030*

I/O选项

关于I/O选项，请参照这里。