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Hand I/O 电缆的连接

说明将Hand I/O电缆连接到机器人控制器的步骤。

连接步骤

1

拆下插入控制器内部背板Hand I/O连接器中的连接器。

  • 出厂时,VLA用的机器人控制器连接着与本体间电缆相连的连接器。
    不使用Hand I/O电缆时,请将该连接器插入Hand I/O连接器。
  • 拆下的连接器请不要接触到背板及其他连接器等。

2

从多孔电缆过线板将Hand I/O电缆引入到机器人控制器内部。

3

将Hand I/O电缆的连接器插入机器人控制器内部的Hand I/O连接器。

 

至此,Hand I/O 电缆的连接完成。

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