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安装注意事项
进行机器人控制器的一次侧电源配线时,请注意以下几点。
电源
务必连接符合控制器电源规格的电源。
保护接地
使用2.5mm2以上的绿/黄线接地后,将电源电缆连接到壳体侧面的接地端子。另外,拆除壳体侧面的接地端子(保护接地)上连接的接地线时,请先拆下电源电缆。
关于安装环境
- 机器人控制器不属防尘、防溅、防爆结构。在喷雾环境中使用机器人控制器时,请使用选件的机器人控制器保护箱。
- 请将其安装在易于更换空气过滤器的场所。
- 在机器人控制器的空气进气口和空气排气口的200mm范围内,请不要放置障碍物。
- 在排气口侧,不安装过滤器。为了防止自然掉落的粉尘进入到控制器内部,在壁挂型安装上,不要将排气口侧安装在上部。
其它注意事项
请勿将智能TP电缆、各种I/O电缆等电缆与电源电缆、外围设备等的强电线捆绑在一起,或将电机电缆铺设在设备的其他强电机器(电机、电焊机、零件供给器等)附近。
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