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基础设定

设定世界坐标系中的基础坐标。
使用该功能时,请将用户参数[190 : 启动时BASE编号]设定为[1 : 有效]。

该功能在RC9系列机器人控制器的Ver.1.3.*或更高版本有效。

什么是世界坐标

世界坐标是以任意指定的原点为基准的坐标系。
通过将世界坐标的原点作为设备原点,可指定机器人在设备坐标中的位置。

通常

在将机器人底座作为原点的坐标系中指定位置。
区域、工件等也均为机器人底座基准。

世界坐标

在以任意指定的原点为基准的坐标系中指定位置。
区域、工件等也均为世界坐标基准。但是,仅工具为机器人底座基准。

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