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Digital I/O的销钉排列
机器人控制器的I/O按功能来分，可以分为Safety I/O、专用 I/O、通用 I/O、内部 I/O。
其中，专用 I/O中有若干个功能不同的信号，预先决定其组合。该组合(配置)有2种，配线表根据配置的种类而异。详细内容请参照以下链接位置。
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项目 (链接) |
概要 |
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| Mini I/O 专用配置中的 销钉排列 |
Mini I/O专用配置为不使用现场网络子局端子时的配置。链接中记载Mini I/O专用配置的引脚排列。 |
| 标准配置下的销钉排列 | 标准配置是使用现场网络子局端子时的配置。链接中记载标准配置的引脚排列。 |
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- Mini I/O专用配置中的引脚排列
- 标准配置下的销钉排列