机器人控制器的固定方法

如下所示安装机器人控制器。

安装注意事项

1. 机器人控制器不属防爆结构。
2. 请将其安装在易于更换空气过滤器的场所。
3. 在机器人控制器的空气进气口和空气排气口的200mm范围内，请不要放置障碍物。
4. 在排气口侧，不安装过滤器。安装时，注意不要让粉尘进入控制器内部。
5. 安装版本更新等的系统软件时使用U盘安装。在USB连接器外围留出空间以安装U盘。

固定方法

将机器人控制器的固定件(撑条)固定在底面。

固定前需要在地面钻用于螺丝固定撑条的螺丝孔。

请参考以下螺丝孔的尺寸图，在地面钻螺孔。螺栓请使用M16螺栓。

下图为机器人控制器底视图。

接地方法

请使用接地端子接地。接地的种类请以C种接地(保护接地)进行(接地电阻10Ω以下)。

另外，接地线请使用5.5mm²以上的绿色/黄色线。