系统构成图

VLA机器人的系统构成图如下图所示。

图下记载有各设备的简单说明。

标准包装品

VLA机器人本体

根据客户创建的机器人程序动作的机器人。

RC9

搭载机器人控制所需功能及高速处理性能的机器人控制器。固件也可提供RC9。

接地线

连接机器人本体时使用的接地线。连接至机器人本体和机器人控制器。VLA系列机器人通过RC9进行接地。

必须的选件

AC电源电缆

这是给RC9供电的电缆。

Safety I/O电缆

汇总安全用信号的电缆。连接机器人控制器和机器人本体。

主体间电缆组件

连接机器人控制器和机器人本体的电缆。包含电机电缆和编码器电缆。

选项

电源变压器箱

确保可在使用国家电压下使用机器人的设备。

Digital I/O电缆

汇总机器人用信号的电缆。连接机器人控制器和机器人本体。

Hand I/O 电缆

汇总机器人机械臂所安装工具用信号的电缆。连接机器人控制器和机器人本体。

教导器延长电缆

智能TP及小型教导器用教导器延长电缆。

镜像控制连接电缆

使用镜像控制功能时使用的电缆。

多通电缆

进行现场总线信号的通信时使用的电缆。

智能TP

用于操作机器人或创建机器人程序。

小型教导器

用于操作机器人或创建机器人程序。

WINCAPS III

在程序上执行机器人编程和模拟的软件。

WINCAPS Plus

通过和WINCAPS III同时使用，为每个设计导入维护等场景提供最佳应用程序的软件。

RC Vision (EVP2)

是专门为“拾取&放置”设计的无程序图像处理应用程序。

扩展端子

BECKHOFF公司制造的应用程序。

现场网络子局端子可使用以下软件。

• TwinCAT3 PLC
• TwinCAT3 HMI
• TwinCAT3 OPC UA

客户准备品

PC

用于操作机器人或创建人程序。
请使用OS为Windows的PC。

Ethernet电缆

在使用电脑时或与外部设备连接时使用。