变化

机器人控制器按以下项目包括有各种不同类型。

• I/O型

I/O型

可以从以下类型中选择Digital I/O和Hand I/O的I/O类型。

共负极(NPN)

输入输出信号的电流流动方向如下。

• 从输入信号流出电流。
• 向输出信号流入电流。

共正极(PNP)

输入输出信号的电流流动方向如下。

• 向输入信号流入电流。
• 从输出信号流出电流。