STO状态的解除

操作路径

[AUX] - [ResetSTO]

STO是指

机器人控制器具有安全功能“Safe torque off (STO)”。“Safe torque off (STO)”是发生特定错误等情况时立即关闭电机电源的功能。
利用此功能关闭电机电源的状态称为STO状态。

解除STO状态时，可以通过辅助功能解除。另外，如果是手动模式或自动模式(选择程序检查选项时)，正确按下小型教导器的允许开关可以解除STO状态。

操作方法

通过辅助功能解除

1

按压[AUX]键，显示如下[辅助功能选择画面]。用上下光标键选择[ResetSTO]。

2

按压[OK]键，则显示如下讯息。

如果按压[Cancel]，则辅助功能设定结束。

3

如果按压[OK]键，则将解除STO状态。

从允许开关解除

1

在STO状态下正确按下允许开关。

2

显示如下讯息。

3

一边按住允许开关一边按[OK]，解除STO状态，使电机处于ON。

按下[Cancel]或将允许开关置于OFF,则不会解除STO状态。