安装注意事项

电源

进行机器人控制器的一次侧电源配线时，请注意以下几点。

1. 务必连接符合控制器电源规格的电源。
2. AC200V。在选项中选择电源变压器箱时，为AC400V。不是单相，全部为3相。
3. 机器人用电源必须从与焊接用电源不同的电源引线。

保护接地

关于安装的高度

机器人控制器的主断路器需要位于易于操作人员操作的高度。

因此，安装机器人控制器的高度需要确保机器人控制器主断路器距离作业面60cm以上，170cm以下。

作业面是指操作机器人控制器的操作人员站立的踏板。

此外，机器人控制器的安装面到主断路器的尺寸根据电源变压器箱(选件)的使用情况而异。请参照下图。

其它注意事项

请勿将智能TP电缆、各种I/O电缆等电缆与电源电缆、外围设备等的强电线捆绑在一起，或将电机电缆铺设在设备的其他强电机器(电机、电焊机、零件供给器等)附近。