连接方法

基本思路

即使连接任意I/O选件，也需要EtherCAT接头端子。

机器人控制器内部具有选配用DIN导轨，在此处安装EtherCAT接头端子。

安装EtherCAT接头端子后，如下图所示连接EtherCAT电缆和背板面板电源线束（单）。

之后，将任意I/O选件连接至EtherCAT接头端子的右侧。下图是连接EtherNet/IP子局端子时的例子。

连接到EtherNet/IP子局端子的电缆穿过多孔电缆过线板，拉出到机器人控制器之外。

不可内置于机器人控制器中时

I/O选件数超过可内置于机器人控制器的数量时

下图为数字输入端子和数字输出端子不可内置时的例子。

另行准备EtherCAT接头端子用于不可内置的I/O选件，如下图所示连接。