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ID : 10340

可以在WINCAPSIII中设定的I/O选项

这里按下述项目分别记载。

数字输入端子

单击型号后显示个别使用说明书。

型式 名称
EL1098 数字输入端子 NPN, 8点, 10us, IP20
EL1889 数字输入端子 NPN, 16点, 3ms, IP20
EL1018 数字输入端子 PNP, 8点, 10us, IP20
EL1809 数字输入端子 PNP, 16点, 3ms, IP20
  • 可内置于机器人控制器中。
  • 数字输入端子的信号在端口编号3072 ~ 3455(合计384点)的范围内分配。多个数字输入端子连接到机器人控制器后,合计点数超过384点时,实际可以在机器人程序内使用的最多为384点。

数字输出端子

单击型号后显示个别使用说明书。

型式 名称
EL2088 数字输出端子 NPN, 8点, 0.5A, IP20
EL2889 数字输出端子 NPN, 16点, 0.5A, IP20
EL2008 数字输出端子 PNP, 8点, 0.5A, IP20
EL2809 数字输出端子 PNP, 16点, 0.5A, IP20
  • 可内置于机器人控制器中。
  • 数字输出端子的信号在端口编号3456 ~ 3839(合计384点)的范围内分配。多个数字输出端子连接到机器人控制器后,合计点数超过384点时,实际可以在机器人程序内使用的最多为384点。

数字输入输出端子

单击型号后显示个别使用说明书。

型式 名称
EP2339-0021 数字输入输出端子 PNP, 16点, 3ms, IP67
  • 机器人控制器无法内置。
  • 数字输入输出端子的信号在端口编号3840 ~ 4095(合计256点)的范围内分配。多个数字输入输出端子连接到机器人控制器后,合计点数超过256点时,实际可以在机器人程序内使用的最多为256点。

现场网络子局端子

单击型号后显示个别使用说明书。

型式 名称
EL6631-0010 PROFINET RT装置端子
EL6652-0010 EtherNet/IP子局端子
EL6711-0010 CC-Link子局端子
EL6731-0010 PROFIBUS子局 端子
EL6752-0010 DeviceNet子局端子
EL6695 EtherCAT桥接端子
  • 可内置于机器人控制器中。
  • 现场网络子局端子只能使用上述端子内的其中一个。不能使用多个现场网络子局端子。

串行通信端子

单击型号后显示个别使用说明书。

型式 名称
EL6002 RS232C 2ch 端子
EL6022 RS422/RS485 2ch 端子
  • 可内置于机器人控制器中。
  • 串行通信端子不能使用相同型号的多个产品。例如,EL6002与EL6022可以分别使用1个,但不能使用2个EL6002。

接合点

单击型号后显示个别使用说明书。

型式 名称
CU1123 EtherCAT接合点 3端口
CU1124 EtherCAT接合点 4端口

CU1128

EtherCAT接合点 8端口

其他

单击型号后显示个别使用说明书。

型式 名称
EK1100 EtherCAT耦合器 端子

可内置于机器人控制器中。

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