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RC9-Robots User Manuals发行说明

Rev. RC9系列软件版本 日期 内容
1.002 1.0.* 2021-05-01 初版发行
1.003 2021-09-01 追加是否含有有害物质的信息
1.090 1.9.* 2024-04-01
  • 追加回避特异点功能的说明
  • 追加虚拟栅栏功能的说明
  • 追加制动器检查功能的说明
  • MC9追加
  • TwinCAT Motion协作功能的说明追加
  • 外部TCP功能的说明追加
  • 外力模仿控制功能的说明追加
  • 电流限制功能的说明追加
  • 补记电池废弃方法
  • CC-Link的说明追加
  • 自由曲线插补的说明追加
  • 修正笔误

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