I/O连接器的引脚排列

机器人控制器从设备管理机器(PLC等)收到程序的开始/停止信号，实际开始/停止程序。

此时接收到的信号在Safety I/O及Digital I/O中，通过1个I/O设备接收。

引脚排列根据接收信号的I/O设备不同而不同。

下面对各I/O设备中的I/O连接器的引脚排列进行说明。

详细内容请参照以下项目的链接位置。