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通过智能TP操作

可实时监视专用输出入、通用输出入、内部I/O状态,还可进行通用输出、HAND输出、强制输出内部I/O信号以及通用输入、HAND输入信号的虚拟I/O输入,机器人动作的仿真。

I/O的显示、操作

操作路径 : 基本画面 - [F4 I/O]

进行I/O监视与ON/OFF操作。

如果按压 [F4 I/O],则显示以下[IO监视]画面。

进行I/O的ON/OFF操作,机器人的输出信号将ON/OFF。

进行操作时,请充分确认安全。

可使用的功能键
[F1 前一页] 显示当前显示的I/O信息的上一页。
[F2 下一页] 显示当前显示的I/O信息的下一页。
[F3 选择编号] 显示数字键。使用数字键输入I/O编号并按压[OK],将移动至目标I/O编号。所选择的I/O编号反衬显示。
[F4 虚拟选定项]

选择虚拟项目时,可切换虚拟设定。

选择选定项项目时,可切换选定项On/Off。

[F5 ON/OFF] 切换所选I/O编号的On/Off。
[F6 辅助功能] 显示I/O的辅助功能菜单。
功能键以外的键
[选定项] 仅显示“选定项”选框栏中勾选的I/O编号。
[计算] 进行I/O的比特计算。
[数值显示]

进行I/O的比特计算。

如果按压按钮显示蓝色,则有效。

[数值显示]按钮有效时,有时可能无法使用[未使用领域]按钮。

[Byte]

切换I/O比特的计算方法。

[数值显示]按钮显示为蓝色时,可以切换。

[16进制]

用16进制表示计算结果。

[数值显示]按钮显示为蓝色时,可以切换。

[未使用领域]

显示未使用的I/O。

如果按压按钮显示蓝色,则有效。

默认值为有效。

[未使用领域]按钮无效时,有时可能无法使用“数值显示”按钮。

虚拟I/O的操作方法

在未实际连接I/O时虚拟I/O的连接状态。用于设备启动时等。

如果虚拟设定I/O输入,可通过智能TP切换相应端口的ON/OFF。

将虚拟I/O设定为有效的方法

1

从基本画面中选择[F4 I/O]。显示[I/O]画面。

2

按压虚拟操作输入信号的“虚拟”选框。选框的周围变为空白。

3

按压[F4 虚拟选定项],在显示出来的[设定虚拟输入]视窗中选择[仅变更IO8],按压[OK]。

勾选所选I/O的[虚拟]。

至此,虚拟连接I/O的状态确立。
再次执行上述作业可解除虚拟I/O。

在[设定虚拟输入]视窗中选择[设定全部],则所有虚拟I/O有效。选择[解除全部],则解除所有虚拟I/O。

虚拟I/O的ON/OFF方法

在此就虚拟连接的I/O从OFF状态切换为ON状态的方法进行说明。

1

选择要ON/OFF的I/O编号,按压[F5 ON/OFF]。

2

按压OK。

3

已[ON]I/O编号的[状态]变为绿色。

4

将虚拟I/O输入从ON切换为OFF时,执行与上述相同的步骤。

如果选择未设定虚拟I/O的I/O编号,则将发生以下错误。

现场网络通信状态的确认

现场网络通信状态可通过“网络状态”的显示进行确认。

网络状态 连接

通信确立状态

(存在多个子局设备时,确立连接1台以上)

未连接 通信未确立状态

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