全局变量

通过在表示类型的字母(I、F、D、S、V、P、J、T、IO)之后添加整数形式来表示全局变量的名称。
仅I/O变量的字母为2字符(IO)。
例如，F0001，F1，F[1]均表示相同的单精度实数型变量。
由于变量名为系统保留，因此无需定义即可使用。

全局变量中可使用的变量类型

全局变量中可使用下述类型。

• I型：整数型（范围：-2147483648～+2147483647）
  例) I0001、I1、I[1]
• F型：单精度实数型(-3.402823E+38～3.402823E+38)
  例) F0001、F1、F[1]
• D型：双精度实数型 (-1.7976931348623157D+308～1.7976931348623157D+308)
  例) D0001、D1、D[1]
• S型：字符串型（最大为243字符）
  例) S0001、S1、S[1]
• V型：矢量型(X,Y,Z)
  例) V0001、V1、V[1]
• P型：位置型(X,Y,Z,RX,RY,RZ,FIG)
  例) P0001、P1、P[1]
• J型：连接型(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
  例) J0001、J1、J[1]
• T型：齐次变换型(X,Y,Z,Ox,Oy,Oz,Ax,Ay,Az,FIG
  例) T0001、T1、T[1]
• IO型：I/O型
  例) IO0001、IO1、IO[1]

全局变量的指定方法

全局变量的指定如下所示。
在智能TP的变量使用数中事先设定使用变量的个数。
指定全局变量编号时使用“[ ]”括起来。“[ ]”中可指定数值或计算公式。指定数值时可省略“[ ]”。
以下记述示例均可表示“F[25]”。

F25
F0025
F[25]
F[5*5]
I3=5　　　F[5*I3]

使用注意事项

在多个任务中改写全局变量时，根据任务的执行时机，处理结果可能不同。

例如，进行I[0]=I[0]+1的增量处理时，如果通过其它任务的处理改写I[0]，则根据时机可能不出现I[0]=0 -> 1 -> 2。