STO状态的解除

机器人控制器具有安全功能“Safe torque off(STO)”。“Safe torque off(STO)”是发生特定错误等情况时立即关闭电机电源的功能。
利用此功能关闭电机电源的状态称为STO状态。

解除STO状态时，需要执行特定的操作。

解除方法

通知智能TP的解除方法有以下的4种。

• 通过PacScript解除
• 从允许开关解除
• 通过STO[清空]按钮解除
• 通过I/O指令解除

通过PacScript解除

从[程序]菜单执行“ResetStoState”指令，可以解除STO状态。
此外，PacScript可以通过“StoState”指令获取机器人控制器的STO状态。

从允许开关解除

如果是轻微错误，正确按压智能TP允许开关即可解除STO状态。

通过STO[清空]按钮解除

按压[Shortcut]按钮，显示[Shortcut]菜单。
按压菜单左下的STO[清空]按钮，可解除STO状态。

通过I/O指令解除

在自动模式下执行“模式切换(运行准备)(0111)”的指令，可以解除STO状态。