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ID : 10012

插补动作

机器人手臂前端的移动路径不止一条。结合各轴的动作，可形成多种路径。也可控制形成直线或圆弧。

PTP控制 将动作时间控制为最短。
CP控制 直线插补控制 进行路径为直线上的插补。
圆弧插补控制 进行路径为圆弧的插补。

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