收发数据

在WINCAPSIII与机器人控制器进行之间接收发送数据。

可收发的数据，如下所示。

程序

程序文件。

变量

各类型的变量值。

机械臂坐标系

这是工具和基础、工件、区域、路径点的数据。

log

各种LOG的数据。（只可接收）

按压[LOG获取设定]按钮，可选择获取保存用存储器或操作用存储器中的LOG数据。

参数

各种参数的数据。

包含参数编辑画面内的参数。

参数中有以下6种数据。

• 机械臂 参数
• 程序
• 数字I/O
• 夹治具
• 智能TP
• 硬件

其他

静态变量和视觉相关数据。

配置

各种配置数据（CALSET值等）