编码器复位

操作路径

[AUX] - [ArmAux] - [EncReset]

操作方法

复位电机编码器的数据。

因编码器备份电池的寿命等发生错误[8540467**轴：编码器系统故障。]时，或控制器电源OFF时机器人受到过大的冲击发生错误[8540468**轴：编码器超速。]时，需要将编码器复位进行CALSET作业。

1

按压[AUX]键，显示[辅助功能选择一览]。

2

用上下光标键选择[ArmAux]，按压[OK]。

3

用上下光标键选择[EncReset]，按压[OK]。

如下所示的[轴选择画面]被显示。

4

输入复位编码器的轴，按压[OK]。

输入范围为1～8。

输入了输入范围以外的值时，显示如下所示的[输入范围确认画面]。

5

显示[编码器复位确认画面]后，按压[OK]，复位相应轴的编码器。

6

如果编码器复位成功，则显示如下所示的信息。