手持方法和允许开关

手持方法

单手握住小型教导器进行操作。由于可以同时使用双手，可以用左右任意一只手握住。

允许开关

允许开关功能在使用小型教导器手动运行机器人时，操作人员不幸发生丧失意识、死亡等意外而无法进行正常操作时，允许开关将自动且安全的停止机器人动作。
操作人员不幸处于上述状态时，双重安全开关的按压力度会变得微弱或者过大。

允许开关设计为3位置开关，以便识别以下3种操作状态。

1. 未按压或按压力度弱→开关OFF
2. 2. 按压力度正常→开关ON
3. 3. 按压力度过大→开关OFF

开关为OFF的情况下，机器人停止，无法运行
。
为了确保小型教导器的安全性，进行了例如在手动模式时要想通过按压移动方向键使机器人运行，必须同时按压允许开关的设计。