全局变量

全局变量是项目中的一种变量，项目内所有任务均可参照和改写该变量。

全局变量的数据型、个数和定义

全局变量预先保存，因此无需在程序内创建（定义）。

预先准备了以下几种数据型。

每种数据型均可设定个数。通过变量的设定画面进行变更。参照“变量使用数的显示和设定”

• I型（整数型）
• F型（单精度实数型）
• D型（双精度实数型）
• S型（字符串型）
• P型（位置型）
• J型（连接型）
• T型（齐次变换型）
• V型（矢量型）
• I/O型（I/O型）

数据的保存

即使切断控制器的电源，也将保存全局变量的值。

访问全局变量

可通过项目内的全部任务、装置、智能TP画面操作改写全局变量的值。

PacScript中全局变量的访问记述如下。指定全局变量编号时使用“[ ]”括起来。“[ ]”中可指定数值或计算公式。

以下记述示例均可表示“F[25]”。

F25

F0025

F[25]

F[5*5]

I3=5　F[5*I3]