单步运行

逐行启动程序，检查机器人的动作。

操作方法

1

将动作模式设定为手动模式。

在自动模式(选择程序检查选项时)下也可以。

2

按压[F1 程序]。

显示[程序一览]画面。

3

选择[程序一览]画面右上方菜单中的[启动]。

4

选择要检查的程序。

选择的程序被反衬显示。

希望检查程序的内容时，按压[程序一览]画面下部的[显示]。

5

按压状态栏上的速度按钮，设定机器人的外部速度、加速度、减速度。

6

按压快捷方式菜单中的[MOTOR]按钮，接通电机电源。
[MOTOR]指示灯亮灯。

7

按压[F6 单步运行]或右方向光标键。

8

显示以下讯息后，一边按压允许开关一边按压[FWD]键。请持续按压允许开关与[FWD]键两个按钮，直到程序的执行完成。
如果在执行完成之前放开任何一个按钮，机器人会立即停止。

重复功能

在一边显示程序一边进行单步运行时，可以使用重复功能。

• 单步执行：在调用目标的进程中也逐行执行。
• 越过子程序：执行一次调用目标过程，向下一步骤移动。