在线功能概要

在线功能指监视机器人控制器的状态（变量或I/O等的值等）的功能。

使用在线功能，可确认“程序执行状态”和“机器人的姿势”“变量、IO的状态”，调整设备启动时的程序，执行发生异常时的解析作业。

监视功能的内容

监视机器人控制器的状态。
在机械臂3D视图中显示机器人的姿势，也可显示各种变量、I/O、程序的执行行等。也可编辑各种变量。
可接收并保存log功能的各种log数据。

使用在线功能的准备

使用在线功能时，需要连接安装了WINCAPSIII的计算机和机器人控制器。

关于与机器人控制器的连接方法，请参照“与机器人控制器的连接”和“与机器人控制器的通信”。