起動権

起動権は、安全のため、ロボットの自動運転を行う機器を限定するための機能です。起動権を取得した機器からのみ、自動運転に必要な下記の操作ができるようになっています。

• ロボットプログラムを起動する
• モータ電源を入れる
• ロボットを動作させる(例 : b-CAPによる動作コマンドの実⾏)

したがって、ロボットを自動運転するためには、起動権を取得する必要があります。起動権のない機器からの自動運転はできません。

• 工場出荷時は"TP"に設定されています。
• 起動権の設定は、スマートTPまたはミニペンダントで行います。詳細は、"起動権の設定画面の表示と変更"(スマートTP)、"起動権の設定"(ミニペンダント)を参照してください。