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WINCAPSIIIとの接続設定

イーサネットで接続する

イーサネットでパソコン(WINCAPSIII)とロボットコントローラが通信できるように、ロボットコントローラの設定をします。この設定は、スマートTPで行ないます。

通信権の設定および、IPアドレスの設定を行ないます。

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スマートTPの基本画面で、[F6 設定]を押します。

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[F5 通信と起動権]を押します。

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[F2 ネットワークと通信権]を押します。

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デバイスで[イーサネット]を選択します。

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通信権を選択して、[F5 編集]を押します。

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[読込/書込可]を選択し、[OK]を押します。

通信権の意味は以下のとおりです。イーサネットを使用するときは、［読込/書込可］を選択する必要があります。

  • 使用不可 : 通信ポートを使用しません。
  • 読込のみ可 : パソコン側で、ロボットコントローラのデータを読むことができます。パソコンからロボットコントローラにデータを送ることはできません。
  • 読込/書込可 : パソコンとロボットコントローラの間で、双方向にデータのやり取りができます。

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[IPアドレス]を選択します。

  • DHCPが "有効" の場合は、[IPアドレス]、[サブネットマスク]、[ゲートウェイ]は編集できません。
  • IPアドレスに10.255.250.0 ～ 10.255.255.255の値は設定しないでください。

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[F5 編集]を押します。

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テンキーでアドレスを入力し、[OK]を押します。

推奨ボードリストのLANアダプタを追加すると、複数のイーサネットIPアドレスを使用することができます。
同一ネットワークのIPアドレスを設定した場合、通信に失敗することがあります。

  • 失敗例
    LAN1 : 192.168.0.1
    LAN2 : 192.168.0.2
  • 修正例
    LAN1 : 192.168.0.1
    LAN2 : 192.168.1.2
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サブネットマスクも変更する必要がある場合には、ステップ7から9の操作方法を参照し、同じように変更します。

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[通信設定]画面の[OK]を押します。

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