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設定

スレーブターミナルの装着

CC-Linkスレーブターミナルの装着方法は、「I/Oオプション」の「接続方法」を参照してください。

CC-Linkスレーブターミナルを使用するには、ロボットコントローラにて機能拡張が必要です。

機能拡張を行うには、スマートTPまたはWINCAPSIIIで、ライセンスキーをコントローラに登録します。詳細は、「ライセンス登録」を参照してください。

組付・ライセンス形態での購入の場合、機能拡張した状態で出荷します。

構成機器や環境に合わせ、通信パラメータの設定を行ってください。

実施項目	内容
ロボットコントローラの設定	WINCAPSIIIでデバイスの設定を行います。デバイスの選択と、入出力サイズ、IPアドレスを設定します。
マスタの設定	WINCAPSIIIで行ったデバイスの設定と同じパラメータをマスタ側で設定します。

実施項目

内容

WINCAPSIIIでデバイスの設定を行います。

デバイスの選択と、入出力サイズ、IPアドレスを設定します。

WINCAPSIIIで行ったデバイスの設定と同じパラメータをマスタ側で設定します。

CC-Linkスレーブターミナルのデバイス情報、およびロボットコントローラで設定した情報を以下のスマートTP操作で確認できます。

基本画面－[F4 I/O]－[F6 補助機能]－[F4 フィールドバスパラメータ]

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