オプション品のご購入

MC9シリーズでは、主なオプション品として以下の製品が用意されています。
必要に応じて選択してください。

• ハードウェアオプション
• ソフトウェアオプション
• I/Oオプション

ハードウェアオプション

• スマートTP

  プログラムの作成やティーチング作業のための入力/操作装置です。

  オプション名	品番
  スマートTP（ティーチングペンダント） 5m	414872-001*
  スマートTP（ティーチングペンダント） 10m	414872-002*
  スマートTP（ティーチングペンダント） 20m	414872-003*

• ミニペンダント

  ロボットの手動動作、プログラム起動、ティーチングなどを行なう入力/操作装置です。プログラミングの機能はありません。

  オプション名	品番
  ミニペンダント 5m	414872-031*
  ミニペンダント 10m	414872-032*
  ミニペンダント 20m	414872-033*

• Digital I/Oケーブル

  MC9シリーズのDigital I/Oコネクタと外部機器 (PLCなど)を接続する場合に使用します。

  オプション名	品番
  Digital I/Oケーブル 10m	414870-038*
  Digital I/Oケーブル 20m	414870-039*

• Safety I/Oケーブル

  MC9シリーズのSafety I/Oコネクタと外部機器 (非常停止機器など)を接続する場合に使用します。

  オプション名	品番
  Safety I/Oケーブル 10m	414870-040*
  Safety I/Oケーブル 20m	414870-041*

• STOケーブル

  MC9シリーズのSTOコネクタとRC8シリーズロボットコントローラを接続する場合に使用します。

  オプション名	品番
  STOケーブル 4m	414870-146*
  STOケーブル 8m	414870-147*

• ラックマウントブラケット

  MC9シリーズを19インチマウントラックへ挿入設置する場合に使用します。

  オプション名	品番
  ラックマウントブラケットキット	414880-067*

• MC9シリーズコントローラ保護ボックス

  MC9シリーズコントローラをIP54相当の環境で使用する際に選択します。
  保護ボックス利用時に、ケーブルを11本以上使用する場合は、ケーブルマルチ引出板キットを追加で選択してください。
  保護ボックスを縦置き設置する場合は、RC8 保護ボックスLight用 スタンドセットを追加で選択してください。

  オプション名	品番
  コントローラ保護ボックス (MC9)	414880-068*
  ケーブルマルチ引出板キット (MC9コントローラ保護ボックス)	414880-086*
  RC8 保護ボックスLight用 スタンドセット (*1)	410349-296*

  *1 : 品名に"RC8 保護ボックスLight用"とありますが、MC9にも使用可能な製品です。

• ケーブルコネクタ

  各種ケーブルのコネクタ部分のみのオプション品です。
  ケーブル部分は付属しないため、お客様でのご用意と配線加工が必要です。

  　 　

  オプション名	品番
  Digital I/Oコネクタ (ケーブル側)	414880-095*
  Hand I/Oコネクタ (ケーブル側)	414880-096*
  Safety I/Oコネクタ (ケーブル側)	414880-097*
  STOコネクタ (ケーブル側)	414880-098*
  User Power コネクタ (ケーブル側)	414880-099*

• ケーブルグロメット

  MC9シリーズの筐体内からケーブルを引き出す際に利用するグロメットです。

  オプション名	品番
  グロメット Sサイズ 4つ穴 x Φ2	416136-003*
  グロメット Sサイズ 2つ穴 x Φ2	416136-004*
  グロメット Sサイズ 1つ穴 x Φ4-5	416136-005*
  グロメット Sサイズ 1つ穴 x Φ5-6	416136-007*
  グロメット Sサイズ 1つ穴 x Φ6-7	416136-009*
  グロメット Sサイズ 1つ穴 x Φ7-8	416136-010*
  グロメット Sサイズ 1つ穴 x Φ8-9	416136-011*

ソフトウェアオプション

• 拡張機能 (ライセンス証)

  ロボットコントローラの機能を拡張するオプション機能を利用するために必要なライセンスや、USBドングルです。

  オプション名	品番
  TwinCAT3 PLC (USBドングル・ライセンス)	414860-004*
  TwinCAT3 OPC UA (USBドングル・ライセンス)	414860-005*
  TwinCAT3 PLC + HMI Web (USBドングル・ライセンス)	414860-006*
  TwinCAT3 PLC + OPC UA (USBドングル・ライセンス)	414860-007*
  TwinCAT3 PLC + HMI Web + OPC UA (USBドングル・ライセンス)	414860-008*
  TwinCAT3 PLC (ライセンス証)	414860-060*
  TwinCAT3 PLC HMI Web (ライセンス証)	414860-061*
  TwinCAT3 OPC UA (ライセンス証)	414860-062*
  TwinCAT3 ロボットモーションコントロール（RC9・組付・ライセンス）	414860-066*
  TwinCAT3 ロボットモーションコントロール（RC9・ライセンス証）	414860-067*
  TwinCAT3 NC PTP 10 Axes（ライセンス追加）	414860-069*
  TwinCAT3 NC PTP Axes Pack 25（ライセンス追加）	414860-070*
  TwinCAT3 NC PTP Axes Pack unlimited（ライセンス追加）	414860-071*
  EVP2 ランタイム（RC9・組付・ライセンス）	414860-014*
  EVP2 ランタイム（RC9・ライセンス証）	414860-015*
  バーチャルフェンス（RC9・組付・ライセンス）	414860-032*
  バーチャルフェンス（RC9・ライセンス証）	414860-033*
  外部TCP (RC9・組付・ライセンス)	414860-072*
  外部TCP (RC9・ライセンス証)	414860-073*
  キネマティクス設定 (RC9・組付け・ライセンス)	414860-075*
  キネマティクス設定 (RC9・ライセンス証)	414860-076*
  RC9ファームウェア（ライセンス証）	414860-064*

• プロバイダ (ライセンス証)

  ロボットコントローラの機能を拡張するプロバイダ機能を利用するために必要なライセンスです。

  オプション名	品番
  ヤマハ発動機 多軸コントローラプロバイダ（RC9・組付・ライセンス）	414860-017*
  ヤマハ発動機 多軸コントローラプロバイダ（RC9・ライセンス証）	414860-018*
  ヤマハ発動機 単軸コントローラプロバイダ（RC9・組付・ライセンス）	414860-020*
  ヤマハ発動機 単軸コントローラプロバイダ（RC9・ライセンス証）	414860-021*
  IAI ポジショナータイプコントローラプロバイダ（RC9・組付・ライセンス）	414860-023*
  IAI ポジショナータイプコントローラプロバイダ（RC9・ライセンス証）	414860-024*
  IAI プログラムタイプコントローラプロバイダ（RC9・組付・ライセンス）	414860-026*
  IAI プログラムタイプコントローラプロバイダ（RC9・ライセンス証）	414860-027*
  Modbusプロバイダ（RC9・組付・ライセンス）	414860-029*
  Modbusプロバイダ（RC9・ライセンス証）	414860-030*

I/Oオプション

I/Oオプションに関してはこちらをご参照ください。