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3年点検

3年点検整備では、VLAロボット本体のオイルの交換を行います。グリス/オイルの更油は、初回稼働時または前回の交換時から、3年または稼働時間が15000時間を超えた、早い方で実施してください。
稼働時間の確認は、"通電時間の確認" をご覧ください。

3年点検では、1年点検の内容も併せて実施してください。

オイルの交換は、DENSOロボットサービス部門またはお買い上げの営業部門に連絡ください。

オイルの交換箇所と推奨品

  1. 1軸減速機
  2. 2軸減速機
  3. 3軸減速機
  4. 4軸減速機
No. 推奨品
メーカー型式 メーカー

更油時

ユニット交換時
1 OPTIGEAR BM150 CASTROL 2.5kg/2.77L 2.7kg/3L

2

1.51kg/1.69L 1.7kg/1.89L
3 1.08kg/1.2L 1.5kg/1.6L
4 0.036kg/0.045L(*1) 1.16kg/1.175L
OPTIGEAR BM150
OPTIGEAR SYNTHETIC PD 150 ES

*1 : 排出された量と同量のオイルを注入します。この値は、参考値です。

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