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ID : 11120

Hand I/Oケーブルの接続

Hand I/Oケーブルをロボットコントローラに接続する手順を説明します。

接続手順

1

コントローラ内部のバックプレーンボードのHand I/Oコネクタに差し込まれているコネクタを外します。

  • 工場出荷時に、VLA用のロボットコントローラは、本体間ケーブルに繋がるコネクタが接続されています。
    Hand I/Oケーブルを使用しない場合は、このコネクタをHand I/Oコネクタに差し込んでください。
  • 外したコネクタは、バックプレーンボードや他のコネクタなどに接触しない状態にしてください。

2

ケーブルマルチ引出板からHand I/Oケーブルをロボットコントローラ内部に引き込みます。

3

Hand I/Oケーブルのコネクタをロボットコントローラ内部のHand I/Oコネクタに差し込みます。

 

以上で、Hand I/Oケーブルの接続は完了です。

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