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Hand I/Oケーブルの接続
Hand I/Oケーブルをロボットコントローラに接続する手順を説明します。
接続手順
1
コントローラ内部のバックプレーンボードのHand I/Oコネクタに差し込まれているコネクタを外します。
- 工場出荷時に、VLA用のロボットコントローラは、本体間ケーブルに繋がるコネクタが接続されています。
Hand I/Oケーブルを使用しない場合は、このコネクタをHand I/Oコネクタに差し込んでください。 - 外したコネクタは、バックプレーンボードや他のコネクタなどに接触しない状態にしてください。

2
ケーブルマルチ引出板からHand I/Oケーブルをロボットコントローラ内部に引き込みます。
3
Hand I/Oケーブルのコネクタをロボットコントローラ内部のHand I/Oコネクタに差し込みます。
以上で、Hand I/Oケーブルの接続は完了です。
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