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設置上の注意

ロボットコントローラの1次側電源の配線に際しては、以下の点に注意してください。

電源について

コントローラの電源仕様に適合した電源を必ず接続してください。

保護接地について

筐体側面のアースターミナルに、2.5mm2以上の緑/黄色線で接地した後で、電源ケーブルを接続してください。また、 筐体側面のアースターミナル(保護接地)に接続された接地線を外す場合は、電源ケーブルを抜いた後で実施してください。

設置環境について

  1. ロボットコントローラは、防塵・防滴・防爆構造にはなっていません。ミスト雰囲気中でロボットコントローラを使用する場合は、オプションのロボットコントローラ保護ボックスをご利用ください
  2. エアフィルタを交換しやすい場所に設置してください。
  3. ロボットコントローラのエアー吸い込み口とエアー吹き出し口の200mm以内には障害物を置かないでください。
  4. 排気側には、フィルタを設けてありません。自然落下による紛塵がコントローラ内部に入らないように、壁掛け型設置では、排気側が上部にこないようにして設置してください。

その他の注意

スマートTPケーブル・各種I/Oケーブルなどのケーブルと電源ケーブル・周辺機器などの強電線とを束ねたり、モータケーブル線を設備におけるほかの強電機器(モータ・溶接機・パーツフィーダなど)の近くに敷設したりしないでください。

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