ベース設定

ワールド座標系におけるベース座標を設定します。
この機能を使う場合は、ユーザパラメータ [190 : 起動時BASE番号] を [1 : 有効] にしてください。

この機能は、RC9シリーズロボットコントローラのVer.1.3.*以降で有効です。

ワールド座標とは

ワールド座標は、任意で指定した原点を基準とする座標系です。
ワールド座標の原点を設備原点とすることで、ロボットに対し設備座標での位置指定ができます。