Digital I/Oのピン配列

ロボットコントローラのI/Oは、機能的に分類すると、Safety I/O、専用 I/O、汎用 I/O、内部 I/Oに分けられます。

そのうち、専用 I/Oには、機能の異なる信号がいくつかあり、それらの組合せがあらかじめ決まっています。その組合せ(割付)には2種類あり、割付の種類によって配線表が異なります。詳細は下記リンク先を参照してください。