マスタの設定

GSDファイルの取得

マスタのコンフィグレーションをGSDファイルを使用して実施する場合、下記の方法でGSDファイルを取得し、ネットワークコンフィギュレータソフトに読込ませます。

GSDファイルは、ロボットコントローラに格納されています。ロボットコントローラから"デジタルI/O"のデータを受信した時、WINCAPSIIIのプロジェクトフォルダに格納されます。格納先のフォルダパスは下記のとおりです。

• GSDファイルの所在とファイル名

入出力モジュールの設定

GSDファイルを読み込んだあとで、コンフィギュレータで入出力モジュールの設定を行います。

手順

1

複数デバイスから「EL6731-0010」を選択します。

モジュール構成スロットは空の状態です。

2

「Head module」のリスト中から、設定したい出力のbyte数をドラッグして、空いているスロットへドロップします。

入出力に追加するモジュールは、下記の中から選択できます。

4

同様に、入力のbyte数を追加します。

設定例

下記の例は、入出力各16byteを設定する場合です。入出力とも8wordのモジュールを追加します。

WINCAPSIIIの設定

コンフィギュレータの設定