ロボットコントローラの固定方法

下に示すように、ロボットコントローラを設置します。

設置上の注意

1. ロボットコントローラは、防爆構造にはなっていません。
2. エアフィルタを交換しやすい場所に設置してください。
3. ロボットコントローラのエアー吸い込み口とエアー吹き出し口の200mm以内には障害物を置かないでください。
4. 排気側には、フィルタを設けてありません。設置時には紛塵がコントローラ内部に入らないように設置してください。
5. バージョンアップ等のシステムソフトのインストールはUSBメモリを利用して実施します。USBコネクタにUSBメモリが装着できるよう、USBコネクタ周辺をあけて設置してください。

固定方法

ロボットコントローラの固定金具(ステー)を底面に固定します。

固定する前にステーをネジ止めするためのネジ穴を、床面に開けておく必要があります。

下記のネジ穴の寸法図を参考にし、床面にタップを立ててください。ボルトはM16ボルトを使用してください。

下図はロボットコントローラを底面から見た図です。

接地方法

アースターミナルを使用して接地してください。接地の種類はC種接地(保護接地)で行ってください(接地抵抗10Ω以下)。

また、接地線には5.5mm²以上の緑/黄色線を使用してください。