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設置上の注意

ロボットコントローラの1次側電源の配線に際しては、以下の点に注意してください。

電源について

  1. コントローラの電源仕様に適合した電源を必ず接続してください。
  2. AC200Vとなります。電源トランスボックスをオプションで選択する場合は、AC400Vとなります。単相はなく、すべて3相となります。
  3. ロボット用電源は溶接用電源とは必ず別電源から配線してください。

保護接地について

筐体右側面のアースターミナルに、5.5mm2以上の緑/黄色線で接地した後で、電源ケーブルを接続してください。また、 筐体右側面のアースターミナル (保護接地) に接続された接地線を外す場合は、電源ケーブルを抜いた後で実施してください。

その他の注意

スマートTPケーブル・各種I/Oケーブルなどのケーブルと電源ケーブル・周辺機器などの強電線とを束ねたり、モータケーブル線を設備におけるほかの強電機器(モータ・溶接機・パーツフィーダなど)の近くに敷設したりしないでください。

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