ID : 10823

VirtualFence

機能

バーチャルフェンスの監視を開始または終了します。

このコマンドはVer.1.1.*から有効です。

構文

VirtualFence 有効/無効[, モデルID]

指定項目

有効/無効: 有効/無効を整数型データで指定します。有効はTrueまたは0以外、無効はFalseまたは0を指定します。
無効で監視を終了し、有効で監視していない状態から監視を開始します。
モデルID: 監視を有効または無効に切り替えるモデルIDを整数型データ (-1～999) で指定します。-1にした場合はID設定した全てのモデルを対象にします。省略可能です。省略した場合は、ID設定に関係なく、バーチャルフェンスの監視を開始または終了します。

解説

バーチャルフェンスの監視を開始または終了します。

モデルIDを指定しない場合、バーチャルフェンス機能が働いている状態で、バーチャルフェンスの監視機能自体の有効/無効を指定します。

モデルIDを指定した場合、バーチャルフェンス機能が働いている状態で、対象モデルの監視を一時的に終了させたり、再開させたりすることができます。

バーチャルフェンスの監視機能自体の有効/無効を設定する (モデルIDを指定しない)

    VirtualFence False
    ：
    VirtualFence True

対象モデルの監視の有効/無効を設定する (モデルIDを指定する)

    VirtualFence False, 0
    VirtualFence False, 1
    ：
    VirtualFence True, 0
    VirtualFence True, 1

エラーになる例

監視機能を無効にすると、対象モデルの監視を有効にしても、監視は実行されません。

    VirtualFence False
    ：
    VirtualFence True, 0
    VirtualFence True, 1

注意事項

用例

    Move P, P0 ' ワーク取得上空位置まで移動

    VirtualFence False 'VirtualFence をいったん終了

    Move L, P1 ' ワーク取得位置に移動

    'ワークを把持 

    Move L, P0 ' ワーク取得上空位置まで移動

    VirtualFence True ' VirtualFenceを再開