ID : 10733
フォークリフト用アタッチメント
VLAシリーズロボットのフォークリフト運搬を支援するオプションのアタッチメントです。
使用後は、ロボット本体からアタッチメントを取り外してください。

構成品
- フォークリフト用アタッチメント (個数 : 2)
- 六角穴付きボルト M20 × 40 強度区分12.9 (個数 : 4)
ロボットの姿勢
ロボットを運搬する場合はバランスの取れる姿勢にしてから運搬してください。
VLAシリーズロボットを運搬する際の比較的バランスの取れる姿勢を下表に示します。
| 軸番号 | 角度[deg] |
|---|---|
| J1 | 0° |
| J2 | -47° |
| J3 | -150° |
| J4 | 0° |
| J5 | 77° |
| J6 | 0° |
取り付け手順
1
ロボットを床に置いた状態にします。
2
フォークリフト用アタッチメントをロボットベース部分に取り付けます。

3
固定ボルトを2本、下記の締め付けトルクで締め付けます。
六角穴付きボルト (計2本) |
M20 × 40 |
|---|---|
| 締付けトルク | 674Nm |
4
反対側にも同様にアタッチメントを取り付けます。
以上で、フォークリフト用アタッチメントの取り付けは完了です。
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